Hallazgos arqueológicos realizados por la Sociedad de Ciencias Naturales La Salle en Gran Roque y en Krasky, indican, al menos para estas islas, la existencia de establecimientos indígenas de carácter temporal durante la época precolombina.
Parece ser que los archipiélagos de Los Roques y La Orchila, fueron conocidos por los descubridores y conquistadores españoles. Se puede pensar que fue el propio Cristóbal Colón, cuando regresaba de La Española, después de reconocer la Península de Paria, en su Tercer Viaje, quien los descubrió. Al efecto, señala el Almirante de la Mar Océano: “Después que yo salí de la Boca del Dragón, ques la una y de las dos aquellas del Septentrión, a la cual así puse nombre al día siguiente, que fue día de Nuestra Señora de Agosto, fallé que corría tanto la mar al Poniente, que después de hora de misa que encontré en camino, anduve fasta hora de completas 65 leguas de cuatro millas cada una, y el viento no era demasiado, salvo suave; y esto ayuda al cognocimiento que de allí yendo al Austro se va más alto, y andando hacia el Septentrión, como entonces, se va descendiendo”. Según esto y basándose en comprobaciones de rutas seguidas por Colón, se puede pensar que éste rebasó la región de La Margarita y llegó hasta las costas de Píritu, punto que queda a 65 leguas al oeste de la Boca del Dragón. De allí, con rumbo a La Española ha tenido que pasar necesariamente entre Los Roques y La Orchila. Jam y Burgaña, así como el escritor norteamericano Samuel Elliot Morison, al estudiar las rutas seguidas por Colón, y la “Historia de las Indias” de Fray Bartolomé de las Casas, afirman que las isla de La Asunción serían Los Testigos; La Concepción sería Margarita; las otras isletas serían Las Chimanas, la Borracha y otras pequeñas, las de Píritu, a cuyo abrigo fondearía ese 14 de agosto.
De la colonización española han quedado los nombres. Alejandro de Humboldt en “Viaje a las Regiones Equinocciales del Nuevo Continente trae solamente dos menciones de estas islas. En 1841, Agustín Codazzi en su obra “Resumen de la Geografía de Venezuela”, ubica a Los Roque y La Orchila en la Provincia de Caracas y da descripción bastante completa de las mismas. La obra intitulada “El Archipiélago de Los Roques y La Orchila”, publicada en 1956, es el más serio de todos los trabajos científicos efectuados sobre estas islas; en él participaron, entre otros, Hno Ginés, Ricardo Muñoz Tebar, Giorgio Marcuzzi, Leandro Aristiguieta, Luís Carbonel, Pedro Jam, Miguel Schon, Juan Marrero, Luís Medina, Marcial León, F. Martin, J.M. Burgaña Alberto y Francisco Fernández Yépez.
Gracias a ellos, podemos afirmar con Pascual Venegas Filardo: “En estas páginas está la manera de hacer familiar al venezolano un territorio pequeño, que siendo parte integral de la patria, es así mismo una avanzada septentrional en el mar que debemos denominar, con toda justicia Mar de Venezuela”.
